Sim! Para obter o comprovante de entrega basta realizar o login no portal kangu e acessar a aba "meus envios".
Nela você seleciona o envio o qual quer visualizar o comprovante, clicando em seguida em "detalhes do pedido":
=
Caso o comprovante não estiver disponível, entre em contato com nosso time de suporte através do chat em nosso site.